گسترش بازوی رباتیک با قابلیت‌های حرکتی شبیه انسان_ستاره شو

محققان دانشگاه توکیو در یک دستاورد قابل دقت، موفق به طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک شده‌اند که به لحاظ ساختار و کارکرد، شباهت زیاد بسیاری به بازوی انسان دارد. این دستاورد نوآورانه، گامی بزرگ در جهت گسترش ربات‌های انسان‌نمای گسترش یافتهتر محسوب می‌بشود.

به نقل از سرویس اخبار تکنولوژی رسانه فناوری تکنا، محققان با الهام از ساختار پیچیده بازوی انسان، به اختصاصی مفصل رادیولنار که امکان حرکات ظریف و پیچیده را فراهم می‌کند، موفق شدند یک بازوی رباتیک با قابلیت‌های حرکتی شبیه تشکیل کنند. این بازوی رباتیک می‌تواند طیف گسترده‌ای از حرکات را از نوشتن و باز کردن کتاب گرفته تا انجام حرکات ورزشی پیچیده همانند ضربه زدن در بازی بدمینتون، همانند‌سازی کند.

یکی از کلیدهای پیروزی این پژوهش، طراحی یک ماژول نوآورانه است که در آن دو موتور عضلانی به طور یکپارچه در ساختاری همانند به استخوان قرار گرفته‌اند. این طراحی هوشمندانه، هم فضای مورد نیاز را بهینه کرده و هم به شباهت زیاد تر بازوی رباتیک به بازوی انسان پشتیبانی کرده است. علاوه بر این، محققان با منفعت گیری از موتورهای مینیاتوری و طراحی یک سیستم خنک‌کننده‌ی کارآمد، توانسته‌اند کارکرد و دوام این بازوی رباتیک را بهبود بخشند.

در حالی که مطالعات قبلی بر روی ساخت ربات‌های انسان‌نما عمدتاً بر پیروی ساختارهای کلی بدن انسان تمرکز داشتند، این پژوهش با تمرکز بر مفصل رادیولنار، قدم مهمی در جهت همانند‌سازی دقیق‌تر حرکات انسان برداشته است. این چنین، منفعت گیری از موتورهای عضلانی و طراحی ماژول استخوان-عضله، این ربات را از دیگر ربات‌های انسان‌نمای حاضر نزدیک می‌کند.

این دستاورد می‌تواند کاربردهای گسترده‌ای در عرصه‌های گوناگون از جمله پزشکی، صنعت و خدمات داشته باشد. به گفتن مثال، این بازوی رباتیک می‌تواند در انجام عمل‌های جراحی پیچیده، انجام کارهای تکراری در خطوط تشکیل و پشتیبانی به افراد دارای معلولیت مورد منفعت گیری قرار گیرد. گسترش این بازوی رباتیک، نشان‌دهنده‌ی پیشرفت قابل توجهی در عرصه رباتیک انسان‌نما است. این دستاورد می‌تواند به گفتن الگویی برای گسترش نسل جدیدی از ربات‌ها مورد منفعت گیری قرار گیرد که قادر به انجام کارهای پیچیده و ظریف با دقت و شدت زیاد بالا می باشند.

برای مشاهده تازه ترین خبرها به صفحه اخبار فناوری رسانه تکنا مراجعه کنید.